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轻型衍架机械臂

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技术参数
轻型衍架机械臂技术参数
序号 X轴伺服驱动 Z轴伺服驱动 C轴伺服驱动(可选配) 真空配置 最大提取重量
1 功率 最大速度 移动范围 功率 最大速度 移动范围 功率 最大速度 旋转角度 吸盘 数量 真空源
2 1.5kw 100m/min 2900 3.0kw 60m/min 1300 0.20kw ≤3S/90° 90° 1234海绵吸盘 3条 压缩空气 50KG
3 1.5kw 100m/min 2900 3.0kw 60m/min 1300 0.20kw ≤3S/90° 90° 100多折圆吸盘 24个 压缩空气 50KG
3 1.5kw 100m/min 2900 3.0kw 60m/min 1300 0.20kw ≤3S/90° 90° 1234海绵吸盘 24个 高压风机/真空泵 50KG
说明 1、适应工件的垛高1100mm,工件抓取是从地面150mm提取到线体的950mm高;以抓取门板为例。
2、采用圆橡胶吸盘每组吸盘配备单独的真空发生装置或者自闭装置。
3、客户根据需要可以选用D轴功能,即根据工件宽度2组吸盘可以拉开,适应较宽工件和窄的工件的抓取。
4、龙门横梁铝合金和钢梁组合结构,2组支腿也采用加粗方管的方式。



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